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管網(wǎng)高水位淤泥管道機器人

產(chǎn)品描述:

管網(wǎng)高水位淤泥管道機器人可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測

型       號:X5-HR

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-07

訪  問  量:1943

產(chǎn)品概述

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管網(wǎng)高水位淤泥管道機器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

管網(wǎng)高水位淤泥管道機器人產(chǎn)品參數(shù)

適用環(huán)境

1、 管徑大于600mm的管道或箱涵;

2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;

3.、淤泥環(huán)境;

配線長度

標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅(qū)動強勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,靜水環(huán)境速度達(dá)0.5m/s,可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測

超長供電

標(biāo)配3個2.9AH電池;

全系通用

與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;

功能擴展

搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測;

搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位;

搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);

1、配線長度:標(biāo)配漂浮線纜長度350米(可定制2050m漂浮線纜);
2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度。
4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;
5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為 1mm;
6、接口:無線接口、網(wǎng)口;
7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;
8、防護:IP63,防灰塵,防水濺;

 

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