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全地形管道高清機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

全地形管道高清機(jī)器人,兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù),可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入,轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。

型       號(hào):X5-HR

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-07

訪  問(wèn)  量:1801

產(chǎn)品概述

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全地形管道高清機(jī)器人

產(chǎn)品概述:


X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。

全地形管道高清機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

 

 

 

 

 

※PIPESONAR

聲納成像分析報(bào)告軟件

(選配)

 

  • 兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù),可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入,轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。
  • 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖:管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能,可將不同視圖中選擇的位置對(duì)行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。
  • 支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具,以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。
  • 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。
  • 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息,包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測(cè)管壁、管道中心點(diǎn)等,并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和    所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。
  • 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié),包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整,并可選擇濾鏡效果,在多種色彩模式下切換,如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等。
  • 提供高自由度的三維管道模型漫游功能,對(duì)實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi)    漫游和自由漫游方式。
  • 提供缺陷判讀功能,可將管壁橫斷面圖中的某一幀為缺陷幀,并設(shè)置缺陷名稱、級(jí)別、時(shí)鐘表示、備注信息等
  • 可將 PSI 格式導(dǎo)出為 AVI 視頻格式,以便于導(dǎo)入到 PipeSight 管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作。

 

 

※螺旋式推進(jìn)爬行器

 

 

1

1、適應(yīng)管徑:600mm以上

2、線纜長(zhǎng)度:標(biāo)配350m

3、供電方式:標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池(當(dāng)使用X5H電纜盤時(shí),不需要使用電池供電)

4、電池續(xù)航時(shí)間:1-2小時(shí)

5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇

6、后視:200W像素

7、光源:前4組,后1組LED燈

8、重量:15kg

9、靜水速度:0.5m/s

10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光(選配)。

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