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X5-HR4--CCTV全地形管道機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HR4--CCTV全地形管道機(jī)器人功能拓展功能,可以搭載聲納探頭、定位探棒、二維激光、IMU單元(陀螺儀)。

型       號:

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-08

訪  問  量:1413

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌

X5-HR4--CCTV全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

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X5-HR4--CCTV全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

適用環(huán)境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵;

2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;

3、淤泥環(huán)境;

配線長度

標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅(qū)動強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s;

超長供電

標(biāo)配3個2.9AH電池;

全系通用

與X5H系列管道檢測機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭;

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測;

搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位;

搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);


技術(shù)參數(shù):






※旋轉(zhuǎn)鏡頭





1

1、 防護(hù)等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、工作溫度:-10℃~50℃;

3、鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

4、照明光源:43W 泛光 LED;

5、調(diào)焦變倍:自動對焦,可手動調(diào)節(jié),10 倍光學(xué)變倍;

6、激光測量:用于測量裂縫寬度;

7、視點(diǎn)指示:采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向;

8、成像系統(tǒng):彩色 1/3“,200 萬像素(2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,靈敏度 0.1Lux;

9、尺寸:155mm*95*90mm;

10、重量:約 1.5kg。

11、兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用。




電纜盤

HCAB-A

電動




1

1、配線長度:標(biāo)配漂浮線纜長度320m;

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑7mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為 1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;

8、防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺。














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