X5-HT4型管道高清檢測機(jī)器人產(chǎn)品概述：

X5-HT4屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測機(jī)器人。由高清鏡頭、爬行器、線纜盤、控制終端組成。設(shè)備可代替人工對DN300-3000mm的排水管道進(jìn)行檢測，是排水管網(wǎng)檢測、普查、新管驗(yàn)收的重要工具。

檢測過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡，可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對設(shè)備進(jìn)行在線管理。

X5-HT4型管道高清檢測機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)：

防撞設(shè)計(jì)

加載鏡頭防撞模塊，高強(qiáng)度防撞桿設(shè)計(jì)，給設(shè)備各方位保護(hù)。

可拆卸式燈座

燈座為單獨(dú)密封體，拆卸方便，更換后不影響整機(jī)密封性。

高強(qiáng)密封

爬行器輪軸使用雙油封，整機(jī)密封性提升兩倍以上。

氣管使用壽命增加

減少氣管彎折角度，氣管使用壽命增加兩倍以上。

輪子齒形設(shè)計(jì)

輪子加寬，抓地性更強(qiáng)，提高行進(jìn)過程中的耐磨性和穩(wěn)定性。

尾部抗拉力設(shè)計(jì)

提升線纜抗拉抗折強(qiáng)度，保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。

前后視更清晰，收線速度匹配

前后視光源強(qiáng)度更高，成像更清晰。

爬行器后退的速度和線纜盤收線的速度一致，回收過程不壓線。

無線控制，簡易操作

平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。

全景量化

可搭載激光側(cè)掃儀和全景鏡頭，生成管道內(nèi)壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項(xiàng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化。

AI智能識別

檢測過程中智能識別管道缺陷，無需外業(yè)人員現(xiàn)場判讀；內(nèi)業(yè)人員只需審核確認(rèn)，即可生成檢測報(bào)告。

實(shí)時(shí)在線管理

結(jié)合城鎮(zhèn)排水管網(wǎng)在線管理大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場視頻、作業(yè)點(diǎn)軌跡回放、工作量統(tǒng)計(jì)等功能。