X5-HR4型--全地形管道機器人
X5-HR4型--全地形管道機器人可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成。
型 號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2023-08-09
訪 問 量：1707
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4型--全地形管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4型--全地形管道機器人部分技術(shù)參數(shù)：
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 |
1 臺 | 1、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 2、 調(diào)焦變倍：支持自動對焦、手動調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍； 3、 成像系統(tǒng)：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），視角6.7°~68°，靈敏度0.05Lux； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、 視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢測對象的時鐘方向； 7、 防撞保護：鏡頭前方設(shè)置緩沖墊； 8、 尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
※電動電纜盤 |
1 臺 | 1、配線長度：標(biāo)配漂浮線纜長度150m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、放線：手動放線。 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為 1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、防護：IP63，防灰塵，防水濺； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：約47.5kg。 |
產(chǎn)品亮點：
驅(qū)動強勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達(dá)O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、 聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。
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