※主機(jī)

1臺(tái)

1、  主機(jī)配置：采用平板、手機(jī)作為主機(jī)，內(nèi)置管道水下聲吶機(jī)器人控制系統(tǒng)、聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、  視頻顯示：集成 視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體；

3、  控制功能：采用無線控制方式，控制X7-DM前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上浮、下沉、定深、自穩(wěn)；頂視攝像頭實(shí)時(shí)顯示；可以調(diào)節(jié)設(shè)備頂視光源亮度；可以控制電纜盤自動(dòng)收線；

4、  狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色；

5、  文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、  輔助功能：可操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能；

7、  時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、  報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

9、  交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。

※推進(jìn)器X7-DM

1套

1、適用管徑：350mm~1000mm；

2、適用管道：高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測(cè)、深度檢測(cè)、檢測(cè)聲納；

4、檢測(cè)聲吶：水平聲吶快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷；

4.1、最大適用管徑：6000mm；

4.2、聲學(xué)頻率：1MHz；

4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

4.5、發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

4.6、接收帶寬：500KHz。

5、控制模式：通過自動(dòng)、手動(dòng)、偏航鎖定、強(qiáng)力開關(guān)等多種模式。手動(dòng)模式控制爬行器前進(jìn)后退，下潛上浮，左右轉(zhuǎn)向等操作；自動(dòng)模式控制爬行器在管道內(nèi)沿著固定的深度線上行走，這種模式可以抵抗水流擾動(dòng)，使爬行器穩(wěn)定，確保檢測(cè)效果；

6、驅(qū)動(dòng)方式：水平方向2個(gè)推進(jìn)器，垂直方向2個(gè)推進(jìn)器。靜水速度：0.5m/s（強(qiáng)力模式1m/s）；

7、頂視鏡頭：集成頂視鏡頭及燈光，用于觀察設(shè)備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）；

8、供電方式：標(biāo)配2個(gè)，12AH電池；

9、電池續(xù)航：靜水1.5h（強(qiáng)力模式 45min）；

10、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

11、防撞保護(hù)：設(shè)置三腳保護(hù)架，可有效防止聲吶撞擊;

12、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

13、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

14、工作溫度：0℃~40℃；

15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm；

16、重量：10kg。